KURZ: Rozšiřující vstupní moduly

Seznam článků kapitoly

  1. Kompasový senzor
  2. Gyroskopický senzor
  3. Senzor akcelerace
  4. Vyhledávač infračervených signálů
  5. Barevný senzor
  6. Teplotní senzor
  7. Multiplexer vstupů HiTechnic
  8. Rozdělovač vstupů MindSensors

Úvod

Během vytváření robotů a dalších modelů z robotické stavebnice LEGO  MINDSTORMS NXT nejsme vázáni pouze na využívání dílů obsažených v základní sadě stavebnice. Mnoho dalších výrobců nabízí širokou paletu dalšího příslušenství.

Při pohybu robota v prostoru můžeme využít několik senzorů, které budou jeho konání monitorovat a vracet nám údaje, které můžeme dále vyhodnocovat a upravovat tak robotovo chování. Kompasový senzor nám bude vracet směr, kterým se robot pohybuje v závislosti na světových stranách. Gyroskopický senzor bude měřit rychlost otáčení v horizontální rovině. Nebo můžeme použít Senzor akcelerace, který sleduje, s jakým zrychlením se robot pohybuje.

Oblíbenou disciplínou při robotických soutěžích je robotický fotbal. K detekci hracího míče, který vysílá infračervený signál, se používá Vyhledávač infračervených signálů. V kapitole nesoucí stejný název se dozvíte, jak s ním pracovat v obou programovacích prostředích.

Možnost zjišťovat, jaké barvy je snímaný povrch pod robotem nebo různé díly pohybující se po třídící lince, nám umožňuje Barevný senzor. Naopak pokud chceme monitorovat změny teploty v okolí, využijeme Teplotní senzor.

V případech, kdy nám přestanou dostačovat čtyři vstupní porty, kterými disponuje řídící jednotka NXT, máme k dispozici různé multiplexery nebo rozdělovače. V kapitole Multiplexer vstupů HiTechnic se dozvíte, jak připojit až čtyři různé senzory na jediný vstupní port řídící jednotky.  Podobnou funkci má také Rozdělovač vstupů MindSensors, o jehož možnostech využití se dozvíte ve stejnojmenné kapitole.

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Hodnocení 1.00 (1 hodnocení)

Nemáte oprávnění přidat komentář.
Komentáře mohou přidávat pouze registrovaní uživatelé, kteří neporušují pravidla diskuze.